以机器人技术赋能特种产业——镇海炼化智能巡检机器人系统研发与产教融合实践

发布者:钱慧枫发布时间:2026-04-26浏览次数:10

一、基本情况

紧扣国家双高计划与区域高端化工产业智能化升级需求,立足机器人技术专业优势,针对镇海炼化高温、高压、高危、连续化生产场景下人工巡检四大痛点校企协同研发智能巡检机器人系统。项目成功落地4台自主研发机器人,实现299扇控制柜门、4PLC电控箱全流程无人化巡检,有效消除安全隐患、提升运维效率、降低运营成本。项目以岗课赛证融通、产学研用一体为路径,将企业真实课题转化为育人载体,形成技术服务与人才培养双向赋能机制,既助力企业安全生产与数字化转型,又显著提升人才培养质量与就业质量,打造职业院校服务特种产业升级的浙教助企典型样板,应用场景如图1所示

1智能巡检机器人应用场景

二、做法成效

一是校企协同定策,构建“项目引领+师生共研”研发机制。成立由专业教师、企业专家、学生骨干组成的联合研发团队,明确无人化、智能化、可视化目标,共同梳理巡检点位、技术参数与安全规范,确定路径规划、无线通信、PLC联动、红外测温、视觉识别、异常报警、数据上云七大核心模块。团队全程参与设计、选型、编程、调试与迭代,将企业标准与岗位要求融入研发全过程,确保成果贴合生产实际、符合行业规范,图2师生协作调试机器人现场。

2师生协作调试机器人现

二是核心技术攻关,筑牢“无人化+智能化”安全防线。重点突破四大关键技术:完成精准点位标定,实现机器人自主循迹、精准停靠,定位误差达行业领先水平;搭载工业无线通信模块,实现柜门远程自动开启,全程无人操作;集成红外与RGB双摄像头,构建测温+视觉双维度智能诊断,异常实时报警;检测数据实时上云,自动生成台账与曲线,支撑设备预防性维护。4台自研机器人实现全自主、全天候、无接触巡检,彻底替代人工高危作业,消除人工巡检安全隐患。

三是产教深度融合,创新项目+课程+实训育人模式。将机器人路径规划、PLC编程、机器视觉等技术融入专业核心课程,以真实项目为案例,实现学用一体、岗课对接;搭建1:1模拟巡检实训场景,形成校内研发+企业落地递进式实训体系;推行企业工程师进校园、专业教师进企业,建强双师队伍;学生全程参与研发、调试、运维,积累真实工程经验,实现毕业即上岗、上岗即上手

四是产才双向赋能,共建生态成果+人才输出合作机制学院为企业提供常态化技术升级、系统维护服务;企业优先录用项目优秀学生,定向输送机器人运维、设备调试等岗位人才,打通人才培养技术服务就业输送全链条,构建可持续产教融合生态。

近一年,专业累计与企业合报发明专利12,联合申报3项揭榜挂帅项目;在特种行业智能巡检、智能辅助护理、具身智能等领域实现技术突破与成果转化,累计攻克机器人领域共性关键技术10为企业解决技术难题60余项累计增加经济效益4.5亿元,以科技创新赋能产业发展。依托项目实践,累计输送67名高技能人才,打通技术成果转化与高素质人才定向输送双向通道,有效降低企业运维成本、提升生产效率、强化安全保障,助力区域13家产业数字化、无人化转型升级;同时锤炼师生实践能力、建强双师队伍,精准培育产业急需复合型技术技能人才,形成可复制、可推广的职教助企、惠企利企增效范式。

三、经验启示

其一,锚定产业痛点,夯实合作根基职业院校助企必须锚定区域主导产业发展需求,聚焦企业生产运维真实难题,以技术服务、人才输送为双向抓手,精准对接企业发展刚需,筑牢校企深度合作、长期协同的根本支撑。

其二,依托真题真研,提升育人质效推行师生共研、项目实战模式,将企业真实项目转化为教学科研载体,以实际技术攻关锤炼师生实践能力,实现以教促产、以产助教,同步降低企业研发成本。

其三,深化产教融通,健全长效机制将产业技术、企业标准、岗位要求融入课程与实训,精准培育产业适配型人才;将产业技术、企业标准、岗位要求融入课程与实训,精准培育产业适配型高端技能人才;构建研发落地运维育人输送闭环体系,以发明专利、科技进步奖、成果转化等强化创新支撑,推动产教融合走深走实,真正以教育之力赋能产业高质量发展。